El Balboa 32U4 es un peque\u00f1o robot de equilibrio programable por el usuario basado en el microcontrolador AVR ATmega32U4 compatible con Arduino de Microchip (anteriormente Atmel) y que presenta dos controladores de motor de puente H, codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado y una unidad de medici\u00f3n inercial completa. (aceler\u00f3metro, giroscopio y magnet\u00f3metro de 3 ejes) para estimar la orientaci\u00f3n y el equilibrio, y una interfaz opcional para conectar una Raspberry Pi para crear un robot de equilibrio controlado por Raspberry Pi. El tablero de control incluye un potente regulador reductor de conmutaci\u00f3n de 5 V que puede suministrar hasta 2 A continuamente, junto con un circuito vers\u00e1til de conmutaci\u00f3n y distribuci\u00f3n de energ\u00eda. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, mientras que los indicadores LED, un zumbador y un conector para una pantalla LCD opcional (no incluida) permiten que el robot proporcione retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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