Descripción

El sensor de reflectancia Pololu QTR-1RC lleva un único LED infrarrojo (IR) y un par de fototransistores. Para usar el sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando voltaje al pin OUT. Luego puede leer la reflectancia retirando el voltaje aplicado externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de caída más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este método de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan varias unidades.