El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un soporte conveniente para ocho pares de emisor y receptor de IR (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525 mm). Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin OUT. Luego puede leer la reflectancia retirando el voltaje aplicado externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda el voltaje de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de decaimiento más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente. cuando se combina con la capacidad del módulo QTR-8RC para apagar la alimentación del LED.
Matriz de sensores de reflectancia QTR-8RC #961 Pololu
