El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero se puede utilizar como un sensor de proximidad o de reflectancia de uso general. El módulo es un soporte conveniente para ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375″ (9,525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógico entre 0 V y VIN (que normalmente es 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.
Matriz de sensores de reflectancia QTR-8A #960 Pololu
