Descripción

El Balboa 32U4 es un pequeño robot de equilibrio programable por el usuario basado en el microcontrolador AVR ATmega32U4 compatible con Arduino de Microchip (anteriormente Atmel) y que presenta dos controladores de motor de puente H, codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado y una unidad de medición inercial completa. (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro de 3 ejes) para estimar la orientación y el equilibrio, y una interfaz opcional para conectar una Raspberry Pi para crear un robot de equilibrio controlado por Raspberry Pi. El tablero de control incluye un potente regulador reductor de conmutación de 5 V que puede suministrar hasta 2 A continuamente, junto con un circuito versátil de conmutación y distribución de energía. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, mientras que los indicadores LED, un zumbador y un conector para una pantalla LCD opcional (no incluida) permiten que el robot proporcione retroalimentación.